Magnetický senzor NXT vám umožní postavit roboty , kteří dokáží detekovat magnetická pole. Senzor detekuje magnetická pole, která se nacházejí kolem přední části senzoru ve svislé poloze.
Pokud je orientace magnetického pole severně nahoře, naměřená hodnota se zvýší. Pokud je magnet natočen bokem, nemusí být detekován.
Magnetický senzor se připojuje k portu senzoru NXT pomocí standardního kabelu NXT a používá analogové rozhraní senzoru. Senzor lze číst až přibližně 300krát za sekundu.
Magnetický senzor je umístěn ve standardním pouzdře senzoru Mindstorms, aby ladil s ostatními prvky Mindstorms.
Pro rychlé otestování nového senzoru jej zapojte do portu 1 vaší NXT kostky a vyberte Zobrazení – Okolní světlo – Port 1. Jakmile přiblížíte magnet k přední části senzoru, všimnete si, že se naměřené hodnoty s přibližováním magnetu mění.
Programování
Mindstorms NXT-G
Magnetický senzor lze naprogramovat pomocí softwaru LEGO Mindstorms NXT-G importem bloku magnetického senzoru.
Magnetický senzorový blok poskytuje přístup k výstupu senzoru a dalším funkcím.
Konfigurace bloku magnetického senzoru
Senzor může být připojen přímo k portu senzoru NXT nebo přes multiplexer senzorů HiTechnic (MUX). Při konfiguraci senzoru přes multiplexer je třeba vybrat dva porty. Prvním je připojení NXT k MUX a druhým je připojení MUX k SENSOR.
Věk od 10 let
Výstup magnetického odečtu udává relativní sílu naměřeného magnetického pole. Pokud se senzor nenachází v blízkosti magnetického pole, výstup by měl být nulový. Vzhledem k výrobním tolerancím, teplotě a dalším vlivům může být výstup malé kladné nebo záporné číslo. Pro vyrovnání této chyby nulového posunu, označované také jako zkreslení, lze použít offsetový vstup.
LEGO Mindstorms NXT Magnetic Sensor